Este teatro es bellísimo, de madera y fue construido por Giovanni Battista Aleotti entre el 1616 y el 1618. Se encuentra en la parte sur del Palacio della Pilotta. El Teatro Farnese, sostituyó la sala de armas y fue construido para Cosimo II de Medici, quién pensaba estar de paso por Parma, al viajar hacia Milán para visitar la tumba de San Carlo Borromeo. El duque Ranuccio I Farnese, decide construir un teatro para dicha ocasión y ofrecerle un espectáculo especial, razón por la cual, se construyó con materiales simples. Aunque la función especial no se llevó a cabo, al suspenderse el viaje de Cosimo II, el teatro fue inaugurado en el 1628 cuando Margherita de Medici se casó con el Duque Odoardo Farnese.
La particularidad de este teatro, es que aquí, se instalaron los primeros palcos giratorios en un teatro italiano y sirvió como entretenimiento para la corte. Dada la complejidad de la escenografía y los costos altísimos, el teatro, fue utilizado solamente dos veces en ocasión de matrimonios ducales, como mencionamos anteriormente o para importantes visitas de Estado.
Después de la última representación en el año 1732, el teatro decae lentamente hasta su total ruina, con un terrible bombardeamiento en mayo del 1944, que terminó de destruir las partes en madera y gran parte de las estatuas de cemento. El teatro fue completamente reconstruido en el año 1956 según su diseño original, dejando intactas las pocas estructuras originales que lograron conservarse.