La historia de este pequeño pueblo medieval se remonta al 700 d.C. Fue durante ese siglo cuando el Señor construyó su castillo personal de planta cuadrada, así como una iglesia no muy lejos llamada Madre de Dios. Fue precisamente en ese pequeño núcleo medieval donde comenzó a desarrollarse el curtis, basado en el sistema de vasculaje. La fortificación, que lleva el nombre de Rocca Viscontea, sigue caracterizando todo el centro histórico del país. Desde 1204 Castell'Arquato pasó a manos de un obispo. Así, el poder temporal de la Iglesia se solidifica incluso en ese pequeño territorio.

Tras el breve período de gobierno episcopal, en 1220, Castell'Arquato pasó a manos de los homines que fundaron una Comuna, dirigida por un podestà. En 1290 la fase podestáril terminó con la posesión de la familia Scotti. Es justo bajo el gobierno de esta gran casa que el pueblo logra brillar en todo su esplendor. De hecho, se construyeron el Palacio de Justicia y el Palazzo del Podestà.

Visconti sucedió a la familia Scotti en 1316, quien lo apreció hasta tal punto que le dio varias emancipaciones, como la autonomía legal de Piacenza. Cuando la Sforza se hizo cargo de Visconti en Milán, la misma familia también se encontró gobernando sobre Castell'Arquato. A su vez, la Sforza cedió el territorio a Tiberio Brandolini da Forlì.

En 1541 el pueblo se emancipó al obtener la independencia del Papa Pablo Farnese III, liberando también a la pequeña ciudad de los penosos impuestos. Desde 1700 Castell'Arquato, junto con el ducado de Parma y Piacenza, pasaron a ser posesión de los farneses y borbones, hasta la independencia definitiva de 1861.

La importancia medieval del pueblo se puede leer en numerosos eventos que se organizan periódicamente en el hermoso pueblo, como la Cena Medieval y la Revive Life the Middle Age de septiembre o el Festival de castañas de octubre. Para dar a conocer a un público más amplio Castell'Arquato, también se han creado varios premios en la ciudad, como el Premio Internacional Luigi Illica, al que también se dedicó un museo, el Luigi Museum Illica.

Si el período no da a sus visitantes atractivos de este tipo, también es posible optar por otro tipo de tour, más comida y vino que cultural. Hay muchos restaurantes y pequeñas tiendas donde se pueden degustar platos típicos y degustar vinos de la bodega DOC.

La belleza de Castell'Arquato es famosa también gracias al uso del pueblo medieval como escenografía en la película Ladyhawke, así como gracias también a algunos anuncios comerciales grabados por Dario Fo. Quienes van al pueblo, incluso durante medio día, no pueden dejar de visitar: la Rocca Viscontea, con sus cuatro torres y un foso en el que domina la bodega; el Palazzo del Podestà, donde está el escudo de armas de la casa Scotti; la Torre Farnesa que sirvió de puesto avanzado para los enemigos.

También puedes organizar agradables viajes fuera de la ciudad. No muy lejos están el Bosco di Santa Franca y la Reserva Natural Geológica de Piacenziano.