La Piazza dei Cavalieri se encuentra rodeada de un magnífico complejo de arquitectura del período 500 y 600.
El objetivo de esta plaza era ser el centro político de la antigua República Marítima. Es aquí donde se construyó el Palacio de Ancianos que, luego de la caída de Pisa, bajo el gobierno de los Médicis y por voluntad de Cosimo I, fue transformado por el Vasari y asignado a la Sede de la Orden de los Caballeros de Santo Stefano, orden de caballería creada para defender las costas del mar Tirreno de los invasores musulmanes.
Este edificio actualmente alberga la Scuola Normale Superiore, fundada en 1810 por Napoleón Bonaparte. El edificio del reloj completa la arquitectura de la plaza, que fue construido por encargo de la Orden de los Caballeros de Santo Stefano en 1607.