El Castillo Sant'Angelo (Castel Sant'Angelo) fue construido por el emperador Adriano como mausoleo para sus restos. El puente Elio fue erguido específicamente en el año 135 a. C para permitir la comunicación entre la zona del Campo de Marte con la tumba.
El nombre al monumento deriva de la estatua del ángel situada en la terraza y recuerda la aparición de un ángel en el siglo XVII anunciando a San Gregorio Magno el fin de la peste.
La Campana de la Misericordia, situada junto a la estatua del ángel comunicaba a la población las ejecuciones capitales. A finales del siglo XIII se construyó el Corredor del Vaticano, que conecta el Castillo de San Ángelo con el Palacio del Vaticano, una calzada que le permite al Papa huir en caso de asedio.