Museos Palazzo ducale El Palacio Ducal de Pesaro tiene una arquitectura renacentista. Fue construido a mediados del siglo XV a instancias de Alessandro Sforza. La fachada consta de un porche con seis arcos apoyados por enormes pilares y cinco ventanas coronadas con escudos de armas. Se encuentra en Piazza del Popolo, y ahora alberga la Prefectura.
Museos Villa Caprile Villa Caprile data de 1640 y se creó a instancias del marqués Giovanni Mosca, que quería un hogar de verano para recrearse en las colinas fuera de la ciudad. La puesta en marcha actual es el resultado de varias intervenciones de restauración y expansión que comenzaron en 1763. Hoy Villa Caprile es la sede del Instituto Técnico Agrícola Antonio Cecchi. Además, en la temporada de verano se convierte en un teatro al aire libre que acoge diversos eventos culturales.
Museos Museo della Marineria pesarese El Museo Marítimo de Pesaro fue creado en 1988 por voluntad de Washington Patrignani. Nació con el objetivo de contar la civilización marítima y poner a disposición del público el conocimiento, la historia y la técnica del sector naval. En el interior, el museo alberga colecciones de pescadores, objetos y partes de barcos y naufragios, documentos e imágenes. El museo está abierto al público.
Museos Museo Scientifico "Luigi Guidi" e Osservatorio Valerio El Museo Científico «L. Guidi» y el Observatorio «Valerio» se establecieron en 1861. El museo recoge unos 150 instrumentos científicos y de interés histórico, en particular en lo que respecta a las ciencias sísmicas, geomagnéticas y geología en general. Además de todo esto, se exhiben mapas geográficos antiguos, innumerables fósiles y minerales.
Museos Museo Archeologico Oliveriano En 1756, Hannibal del Abbati Olivieri donó a la comunidad de Pesaro una colección muy rica de objetos antiguos. El museo se fundó en 1787 cuando Olivieri decidió devolver 20.000 volúmenes y una segunda colección de material arqueológico y numismático de gran valor. Desde 1793, el Museo y la Biblioteca han sido administrados por la Fundación Oliveriana. Después de la Segunda Guerra Mundial, el museo se reorganizó en tres salas y se abrió al público en 1967.
Museos Museo Diocesano Inaugurado en 2006 y recibido en el Palazzo Lazzarini del siglo XVIII. Las colecciones están compuestas por hallazgos arqueológicos y patrimonio histórico y artístico (escultura, pintura, plata, tejidos) que forman parte del patrimonio artístico y litúrgico de la Catedral
Museos Musei Civici Los Museos Cívicos de Pesaro se dividen en dos secciones de exposición: la Galería de Arte y el Museo de Cerámica. La galería de arte exhibe obras del territorio, especialmente de las iglesias y colecciones privadas de la ciudad, como diferentes pinturas y dibujos. Entre ellos, el más conocido es el «Retablo de Pesaro» de Giovanni Bellini del Renacimiento veneciano. La otra sección, por otro lado, exhibe cerámica, mobiliario y esculturas del siglo XV al siglo XVIII. La prestigiosa colección de mayólica renacentista se menciona en esta sección.
Museos Museo Morbidelli El Museo Morbidelli fue creado en 1968 por Ginacarlo Morbidelli. Tiene una superficie de 3000 metros cuadrados y en el interior hay más de trescientos modelos de motocicletas, construidos desde principios del siglo pasado hasta 1980.
Museos Scalone Vanvitelliano La escalera vanvitelana representa lo que queda del antiguo monasterio benedictino. El edificio fue renovado en 1998 y está en buen estado, tras los diversos cambios estructurales ocurridos a lo largo de los años. La escalera está construida en estilo barroco de forma rectangular y, con sus 3 plantas, tiene un particular efecto escenográfico de fuerte verticalidad. La construcción alberga varias exposiciones para apoyar a la iglesia de María Magdalena.
Museos Tempietto Rossiniano El templo Rossiniano se encuentra en el Palazzo Olivieri, del siglo XVIII, propiedad de la Fundación Rossini. Tiene un techo particular decorado con motivos pompeyanos, característicos del estilo neoclásico. En su interior se recogen reliquias, letras y objetos pertenecientes al famoso músico.