Museos Antiquarium di Castrum Truentinum El museo se encuentra en la Torre de Carlos V y alberga los hallazgos arqueológicos encontrados en la zona de Colle Marzio durante una actividad multianual de excavaciones dirigida por la Superintendencia del Patrimonio Arqueológico de los Abruzos iniciada en 1991. El conjunto de materiales arqueológicos documenta que la ciudad romana de Castrum Truentinum existía en Martinsicuro. Actualmente está abierto al público de 19 a 23 h.
Museos Museo delle Armi Antiche El Museo de Armas Antiguas de Martinsicuro se divide en dos salas, donde se presenta una verdadera colección del arte de la guerra. La colección abarca el período comprendido entre el siglo XIII y el XIX, incluida una sección de armas secretas. También hay documentos criminológicos y uniformes históricos.